В Коврове собрали беспилотный грузовик

13 Ноября 2018, 12:00
События

Во дворе ковровской академии катается “ГАЗель” с мигалкой на кабине и без водителя за рулем. Грузовик “Группа ГАЗ” передали КГТА им. Дегтярева еще в 2009 году. В 2018 студенты и научные сотрудники научили ее самостоятельно ориентироваться в пространстве и строить себе маршрут.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Заведующий кафедрой робототехники и комплексной автоматизации Андрей Карпенков держит в руках пульт. “ГАЗель” послушно маневрирует по парковке. Но это “чудо” знакомо всем даже по детским машинкам, а вот когда с пульта автомобиль переходит в автономный режим, распознает дорожные знаки, препятствия и сам себе прокладывает маршрут, тогда и начинаешь понимать, чего за 9 лет работы добились ковровские ученые.

Андрей Карпенков:

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
“В том самом 2009 году наша команда робототехников “Red Eyes” вернулась с всероссийского конкурса “Робофест”, где презентовала робот размером 50Х50 см. За что заняла второе место, получив настоящий транспорт для участия в конкурсе всероссийский полевых испытаний беспилотных транспортных средств. Теперь проектом занимается команда ученых академии - “Альфа”. Мы готовим машину к соревнованиям “Зимний город”, которые устраивают “Российская венчурная компания” совместно с Яндексом. Задача - в полностью автоматическом режиме проехать 50 км за 3 часа в сложных условиях: снег, гололед, плохая видимость, занесенные дорожные знаки”.

В это время еще один участник проекта, кандидат физико-математических наук Олег Мартынов, наблюдает у ноутбука за перемещением “ГАЗели”. Он отвечает за обработку сигнала с установленной за лобовым стеклом видеокамеры. На ноутбуке мы видим, как машина распознает дорожные знаки. За испытаниями также следят доцент кафедры робототехники и комплексной автоматизации Игорь Моцилев и студенты Максим Смирнов и Александр Иванов.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Максим:

“Мы с Сашей работали над конкурсом “Робокросс” в составе студенческой команды робототехников “KSTA Team”. Потом узнали от руководителя кафедры про “Зимний город”, так и влились в команду. Наша задача в проекте - блок управления приводами и электропроводка. Самое сложное в этом деле, чтобы все приводы работали корректно. Первое время вылезали мелкие неполадки, на устранение которых уходило много сил. Сейчас все механизмы отработаны”.

“ГАЗель” перемещается в двух режимах: автоматическом и дистанционном. И даже в дистанционном автоматизированы такие функции, например, как выжимание сцепления. Оператор просто переключает на пульте скорость, а автоматика выполняет свою работу.

Также на пульте есть кнопка аварийного выключения двигателя, позволяющая дистанционно заглушить двигатель “ГАЗели”. Таковы требования безопасности. Вторую кнопку установят на борту. Она будет физически размыкать цепь питания системы управления двигателя “ГАЗели”. Чтобы ни случилось с машиной, ее всегда получится остановить.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
ВАЖНО! В автоматическом режиме машина едет по карте. Тогда вообще проблем никаких нет. Она знает дорогу, распознает препятствия, пропускает пешеходов. Если карты нет, то авто не растеряется, а начнет ориентироваться на местности с помощью системы визуальной одометрии. И даже на заснеженной проселочной дороге сумеет разглядеть очертания пути.
“В будущем году мы приступим к этапу коммерциализации проекта, то есть выйдем на рынок с нашим продуктом. Совместно с академией зарегистрировали малое предприятие. Фонд инноваций и информационных технологий выделяет гранты на такие разработки в размере 20 млн рублей. Средства расходуются как на зарплаты сотрудников, так и на оборудование. Сейчас совместно с ковровским “Заводом им. В.А. Дегтярева” мы разрабатываем беспилотный транспорт для внутризаводских перевозок. Есть возможность использовать “ГАЗель” и для перевозки пассажиров, но это уже более отдаленная перспектива”, - добавляет Андрей.

Будем ждать. Возможно, совсем скоро по Владимирской области будет рассекать и беспилотный общественный транспорт.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
Снежное ралли по карьерам: Отчаянные гонщики и перевернутые авто
Снежное ралли по карьерам: Отчаянные гонщики и перевернутые авто События
Бегать по столам и снимать штаны. Будни музыкального продюсера
Бегать по столам и снимать штаны. Будни музыкального продюсера Истории
100 тысяч на «Лыковский шишак». В регионе установят новый арт-объект
100 тысяч на «Лыковский шишак». В регионе установят новый арт-объект События
Фотовыставка 18+: Стены местного кафе украсили ню-снимками моделей
Фотовыставка 18+: Стены местного кафе украсили ню-снимками моделей События
Панорамы Владимира, которым почти две сотни лет
Панорамы Владимира, которым почти две сотни лет Истории
Топ национальных блюд с «Ресторанного дня»
Топ национальных блюд с «Ресторанного дня» События
Tinder, Airbnb, и Foursquare. Как эти сервисы работают во Владимире?
Tinder, Airbnb, и Foursquare. Как эти сервисы работают во Владимире? Истории
На выходные едем в Суздаль! Обзор ближайших развлечений
На выходные едем в Суздаль! Обзор ближайших развлечений Развлечения
Дикие животные, которые были замечены в черте города
Дикие животные, которые были замечены в черте города Истории
Известный режиссер Дмитрий Астрахан ставит во Владимире злободневную пьесу
Известный режиссер Дмитрий Астрахан ставит во Владимире злободневную пьесу События
3 согревающих напитка на случай февральской метели
3 согревающих напитка на случай февральской метели Истории
Кулинарный ответ: Магическая любовная паста оперной пары
Кулинарный ответ: Магическая любовная паста оперной пары Истории
Smokey eyes в красных тонах. Разбираемся в тонкостях подиумного макияжа
Smokey eyes в красных тонах. Разбираемся в тонкостях подиумного макияжа Истории
Satisfaction, или Работа до седьмого пота на WorldSkills
Satisfaction, или Работа до седьмого пота на WorldSkills События
Тест: О ком напоминают владимирские улицы, парки и учреждения?
Тест: О ком напоминают владимирские улицы, парки и учреждения? Тесты
На гараже и в театре: Топ мест, где горожанкам сделали предложение «руки и сердца»
На гараже и в театре: Топ мест, где горожанкам сделали предложение «руки и сердца» Истории
#Беременяшки. Будущие мамы покоряют “Инстаграм”
#Беременяшки. Будущие мамы покоряют “Инстаграм” Истории
Выбрать цветочный букет мечты: Миссия выполнима!
Выбрать цветочный букет мечты: Миссия выполнима! Партнерский материал
Приключения бразильца в России. Откровенно о наших девушках, кухне и языке
Приключения бразильца в России. Откровенно о наших девушках, кухне и языке Истории
Во Владимире живет победительница 70 вокальных конкурсов и звезда iTunes
Во Владимире живет победительница 70 вокальных конкурсов и звезда iTunes Истории