18+

В Коврове собрали беспилотный грузовик

13 ноября 2018, 12:00
События

Во дворе ковровской академии катается “ГАЗель” с мигалкой на кабине и без водителя за рулем. Грузовик “Группа ГАЗ” передали КГТА им. Дегтярева еще в 2009 году. В 2018 студенты и научные сотрудники научили ее самостоятельно ориентироваться в пространстве и строить себе маршрут.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Заведующий кафедрой робототехники и комплексной автоматизации Андрей Карпенков держит в руках пульт. “ГАЗель” послушно маневрирует по парковке. Но это “чудо” знакомо всем даже по детским машинкам, а вот когда с пульта автомобиль переходит в автономный режим, распознает дорожные знаки, препятствия и сам себе прокладывает маршрут, тогда и начинаешь понимать, чего за 9 лет работы добились ковровские ученые.

Андрей Карпенков:

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
“В том самом 2009 году наша команда робототехников “Red Eyes” вернулась с всероссийского конкурса “Робофест”, где презентовала робот размером 50Х50 см. За что заняла второе место, получив настоящий транспорт для участия в конкурсе всероссийский полевых испытаний беспилотных транспортных средств. Теперь проектом занимается команда ученых академии - “Альфа”. Мы готовим машину к соревнованиям “Зимний город”, которые устраивают “Российская венчурная компания” совместно с Яндексом. Задача - в полностью автоматическом режиме проехать 50 км за 3 часа в сложных условиях: снег, гололед, плохая видимость, занесенные дорожные знаки”.

В это время еще один участник проекта, кандидат физико-математических наук Олег Мартынов, наблюдает у ноутбука за перемещением “ГАЗели”. Он отвечает за обработку сигнала с установленной за лобовым стеклом видеокамеры. На ноутбуке мы видим, как машина распознает дорожные знаки. За испытаниями также следят доцент кафедры робототехники и комплексной автоматизации Игорь Моцилев и студенты Максим Смирнов и Александр Иванов.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Максим:

“Мы с Сашей работали над конкурсом “Робокросс” в составе студенческой команды робототехников “KSTA Team”. Потом узнали от руководителя кафедры про “Зимний город”, так и влились в команду. Наша задача в проекте - блок управления приводами и электропроводка. Самое сложное в этом деле, чтобы все приводы работали корректно. Первое время вылезали мелкие неполадки, на устранение которых уходило много сил. Сейчас все механизмы отработаны”.

“ГАЗель” перемещается в двух режимах: автоматическом и дистанционном. И даже в дистанционном автоматизированы такие функции, например, как выжимание сцепления. Оператор просто переключает на пульте скорость, а автоматика выполняет свою работу.

Также на пульте есть кнопка аварийного выключения двигателя, позволяющая дистанционно заглушить двигатель “ГАЗели”. Таковы требования безопасности. Вторую кнопку установят на борту. Она будет физически размыкать цепь питания системы управления двигателя “ГАЗели”. Чтобы ни случилось с машиной, ее всегда получится остановить.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
ВАЖНО! В автоматическом режиме машина едет по карте. Тогда вообще проблем никаких нет. Она знает дорогу, распознает препятствия, пропускает пешеходов. Если карты нет, то авто не растеряется, а начнет ориентироваться на местности с помощью системы визуальной одометрии. И даже на заснеженной проселочной дороге сумеет разглядеть очертания пути.
“В будущем году мы приступим к этапу коммерциализации проекта, то есть выйдем на рынок с нашим продуктом. Совместно с академией зарегистрировали малое предприятие. Фонд инноваций и информационных технологий выделяет гранты на такие разработки в размере 20 млн рублей. Средства расходуются как на зарплаты сотрудников, так и на оборудование. Сейчас совместно с ковровским “Заводом им. В.А. Дегтярева” мы разрабатываем беспилотный транспорт для внутризаводских перевозок. Есть возможность использовать “ГАЗель” и для перевозки пассажиров, но это уже более отдаленная перспектива”, - добавляет Андрей.

Будем ждать. Возможно, совсем скоро по Владимирской области будет рассекать и беспилотный общественный транспорт.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
«Нейробатя» против «Супермена»: что посмотреть на выходных?
«Нейробатя» против «Супермена»: что посмотреть на выходных? Афиша
Сердце воском обливается: готические свечи бариста из Владимира в виде костей и органов
Сердце воском обливается: готические свечи бариста из Владимира в виде костей и органов Арт-лаборатория
Режиссер областного театра драмы Владимир Кузнецов о ночевках на вокзале, флирте с актрисами и зависти коллег
Режиссер областного театра драмы Владимир Кузнецов о ночевках на вокзале, флирте с актрисами и зависти коллег Неудобные вопросы
Брелок, который умеет снимать, и «чековый аппарат» — фотоколлекция без пафоса Виктории Афанасьевой
Брелок, который умеет снимать, и «чековый аппарат» — фотоколлекция без пафоса Виктории Афанасьевой Коллекции
С клячугами и щипухами: лукошко фактов о Владимирской вишне
С клячугами и щипухами: лукошко фактов о Владимирской вишне Тесты
Поднять паруса. Клуб путешествий «Параллель 56» провел ежегодный фестиваль на берегу Содышки
Поднять паруса. Клуб путешествий «Параллель 56» провел ежегодный фестиваль на берегу Содышки События
От четы Макарских до Надежды Михалковой — что делали звезды в городах Владимирской области?
От четы Макарских до Надежды Михалковой — что делали звезды в городах Владимирской области? События
Надежная экосистема: главные преимущества ТК «Подкова» для развития успешного бизнеса
Надежная экосистема: главные преимущества ТК «Подкова» для развития успешного бизнеса Истории
Январских выходных в два раза больше майских: как будем отдыхать в 2026 году?
Январских выходных в два раза больше майских: как будем отдыхать в 2026 году? События
Исчезающая история. Владимирский таксопарк снесен, а судьба дома XIX века висит на волоске
Исчезающая история. Владимирский таксопарк снесен, а судьба дома XIX века висит на волоске События
В шляпке как у Одри Хепберн и с сумочкой из 20-х: черты стильного ДНК Полины Романычевой
В шляпке как у Одри Хепберн и с сумочкой из 20-х: черты стильного ДНК Полины Романычевой Свой стиль
Первый медицинский университет Владимира: кто готовит врачей будущего?
Первый медицинский университет Владимира: кто готовит врачей будущего? События
Само совершенство! Вкусные завтраки и шикарная игровая в новом семейном кафе «Мэри Поппинс»
Само совершенство! Вкусные завтраки и шикарная игровая в новом семейном кафе «Мэри Поппинс» Новое место
Хаос и фантазии в Переделкине — компания владимирских филологов побывала на даче у Церетели и Чуковского
Хаос и фантазии в Переделкине — компания владимирских филологов побывала на даче у Церетели и Чуковского Тур выходного дня
Прощаемся с прошлым. Почему в UNO отказались от вертикальной системы отопления?
Прощаемся с прошлым. Почему в UNO отказались от вертикальной системы отопления? События
«Было ощущение, что сел в танк». Владелец эффектного Chevrolet Camaro о плюсах и минусах маслкара
«Было ощущение, что сел в танк». Владелец эффектного Chevrolet Camaro о плюсах и минусах маслкара Истории
Тропические ливни вместо палящего солнца. Готовимся сказать «прощай» дикому зною
Тропические ливни вместо палящего солнца. Готовимся сказать «прощай» дикому зною События
«Дом начал диктовать условия»: как бревенчатая изба в деревне стала музеем семейных историй
«Дом начал диктовать условия»: как бревенчатая изба в деревне стала музеем семейных историй Я тут живу
Молнии как из фильма про пришельцев и другие чудеса в небе над Владимирской областью
Молнии как из фильма про пришельцев и другие чудеса в небе над Владимирской областью Истории
Шесть детей и муж-абьюзер: история многодетной мамы, которая боролась за счастье и победила
Шесть детей и муж-абьюзер: история многодетной мамы, которая боролась за счастье и победила Истории