В Коврове собрали беспилотный грузовик

13 Ноября 2018, 12:00
События

Во дворе ковровской академии катается “ГАЗель” с мигалкой на кабине и без водителя за рулем. Грузовик “Группа ГАЗ” передали КГТА им. Дегтярева еще в 2009 году. В 2018 студенты и научные сотрудники научили ее самостоятельно ориентироваться в пространстве и строить себе маршрут.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Заведующий кафедрой робототехники и комплексной автоматизации Андрей Карпенков держит в руках пульт. “ГАЗель” послушно маневрирует по парковке. Но это “чудо” знакомо всем даже по детским машинкам, а вот когда с пульта автомобиль переходит в автономный режим, распознает дорожные знаки, препятствия и сам себе прокладывает маршрут, тогда и начинаешь понимать, чего за 9 лет работы добились ковровские ученые.

Андрей Карпенков:

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
“В том самом 2009 году наша команда робототехников “Red Eyes” вернулась с всероссийского конкурса “Робофест”, где презентовала робот размером 50Х50 см. За что заняла второе место, получив настоящий транспорт для участия в конкурсе всероссийский полевых испытаний беспилотных транспортных средств. Теперь проектом занимается команда ученых академии - “Альфа”. Мы готовим машину к соревнованиям “Зимний город”, которые устраивают “Российская венчурная компания” совместно с Яндексом. Задача - в полностью автоматическом режиме проехать 50 км за 3 часа в сложных условиях: снег, гололед, плохая видимость, занесенные дорожные знаки”.

В это время еще один участник проекта, кандидат физико-математических наук Олег Мартынов, наблюдает у ноутбука за перемещением “ГАЗели”. Он отвечает за обработку сигнала с установленной за лобовым стеклом видеокамеры. На ноутбуке мы видим, как машина распознает дорожные знаки. За испытаниями также следят доцент кафедры робототехники и комплексной автоматизации Игорь Моцилев и студенты Максим Смирнов и Александр Иванов.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Максим:

“Мы с Сашей работали над конкурсом “Робокросс” в составе студенческой команды робототехников “KSTA Team”. Потом узнали от руководителя кафедры про “Зимний город”, так и влились в команду. Наша задача в проекте - блок управления приводами и электропроводка. Самое сложное в этом деле, чтобы все приводы работали корректно. Первое время вылезали мелкие неполадки, на устранение которых уходило много сил. Сейчас все механизмы отработаны”.

“ГАЗель” перемещается в двух режимах: автоматическом и дистанционном. И даже в дистанционном автоматизированы такие функции, например, как выжимание сцепления. Оператор просто переключает на пульте скорость, а автоматика выполняет свою работу.

Также на пульте есть кнопка аварийного выключения двигателя, позволяющая дистанционно заглушить двигатель “ГАЗели”. Таковы требования безопасности. Вторую кнопку установят на борту. Она будет физически размыкать цепь питания системы управления двигателя “ГАЗели”. Чтобы ни случилось с машиной, ее всегда получится остановить.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
ВАЖНО! В автоматическом режиме машина едет по карте. Тогда вообще проблем никаких нет. Она знает дорогу, распознает препятствия, пропускает пешеходов. Если карты нет, то авто не растеряется, а начнет ориентироваться на местности с помощью системы визуальной одометрии. И даже на заснеженной проселочной дороге сумеет разглядеть очертания пути.
“В будущем году мы приступим к этапу коммерциализации проекта, то есть выйдем на рынок с нашим продуктом. Совместно с академией зарегистрировали малое предприятие. Фонд инноваций и информационных технологий выделяет гранты на такие разработки в размере 20 млн рублей. Средства расходуются как на зарплаты сотрудников, так и на оборудование. Сейчас совместно с ковровским “Заводом им. В.А. Дегтярева” мы разрабатываем беспилотный транспорт для внутризаводских перевозок. Есть возможность использовать “ГАЗель” и для перевозки пассажиров, но это уже более отдаленная перспектива”, - добавляет Андрей.

Будем ждать. Возможно, совсем скоро по Владимирской области будет рассекать и беспилотный общественный транспорт.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
Тест: Хорошо ли вы знаете маршруты городских автобусов?
Тест: Хорошо ли вы знаете маршруты городских автобусов? Тесты
Театральные зарисовки: Во Владимир привезли подлинники знаменитых художников
Театральные зарисовки: Во Владимир привезли подлинники знаменитых художников События
Герой шоу “Женись на мне”: “Я был в шоке от ее предложения”
Герой шоу “Женись на мне”: “Я был в шоке от ее предложения” Истории
«Посадить всех в машину и увезти на шашлындос». «Хлеб» раскачали Владимир
«Посадить всех в машину и увезти на шашлындос». «Хлеб» раскачали Владимир События
Фильм о нашем ученом, создавшем один из лучших музеев мира
Фильм о нашем ученом, создавшем один из лучших музеев мира Истории
Лакокрасочные нюансы. Как добиться идеального цвета?
Лакокрасочные нюансы. Как добиться идеального цвета? Истории
Новая концепция владимирских вокзалов: Пройти все круги комфорта
Новая концепция владимирских вокзалов: Пройти все круги комфорта События
Пятница на “Ключе”: Представляем “Девушку ноября”
Пятница на “Ключе”: Представляем “Девушку ноября” Девушка года
Повар из Гусь-Хрустального в финале «Адской кухни»: «Константин Ивлев был мне как отец»
Повар из Гусь-Хрустального в финале «Адской кухни»: «Константин Ивлев был мне как отец» События
Коворкинг в городе. Где, как и сколько стоит?
Коворкинг в городе. Где, как и сколько стоит? Истории
5 причин посетить “Торговые ряды” в день рождения комплекса
5 причин посетить “Торговые ряды” в день рождения комплекса События
«Брутальный ремонт»: Последний рывок!
«Брутальный ремонт»: Последний рывок! Брутальный ремонт
Маленькие владимирцы показали русский стиль на фестивале в Израиле
Маленькие владимирцы показали русский стиль на фестивале в Израиле Истории
Новогоднее настроение: Пятиметровая маска и другие украшения Владимира
Новогоднее настроение: Пятиметровая маска и другие украшения Владимира Истории
Деликатесные лайфхаки: Как выбирать, солить и есть икру?
Деликатесные лайфхаки: Как выбирать, солить и есть икру? Истории
Владимирская ведущая вновь появилась на ТВ с Дмитрием Губерниевым
Владимирская ведущая вновь появилась на ТВ с Дмитрием Губерниевым События
В Мещере “прописались” сони, а в “Дружбе” открыли лыжную базу
В Мещере “прописались” сони, а в “Дружбе” открыли лыжную базу События
Родной город с новых ракурсов
Родной город с новых ракурсов Истории
Актриса Татьяна Друбич о российских сериалах, гениях и владимирском киноклубе
Актриса Татьяна Друбич о российских сериалах, гениях и владимирском киноклубе Истории
Клипы нашей певицы попали на ТВ и принесли ей победу в конкурсе
Клипы нашей певицы попали на ТВ и принесли ей победу в конкурсе События