18+

В Коврове собрали беспилотный грузовик

13 ноября 2018, 12:00
События

Во дворе ковровской академии катается “ГАЗель” с мигалкой на кабине и без водителя за рулем. Грузовик “Группа ГАЗ” передали КГТА им. Дегтярева еще в 2009 году. В 2018 студенты и научные сотрудники научили ее самостоятельно ориентироваться в пространстве и строить себе маршрут.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Заведующий кафедрой робототехники и комплексной автоматизации Андрей Карпенков держит в руках пульт. “ГАЗель” послушно маневрирует по парковке. Но это “чудо” знакомо всем даже по детским машинкам, а вот когда с пульта автомобиль переходит в автономный режим, распознает дорожные знаки, препятствия и сам себе прокладывает маршрут, тогда и начинаешь понимать, чего за 9 лет работы добились ковровские ученые.

Андрей Карпенков:

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
“В том самом 2009 году наша команда робототехников “Red Eyes” вернулась с всероссийского конкурса “Робофест”, где презентовала робот размером 50Х50 см. За что заняла второе место, получив настоящий транспорт для участия в конкурсе всероссийский полевых испытаний беспилотных транспортных средств. Теперь проектом занимается команда ученых академии - “Альфа”. Мы готовим машину к соревнованиям “Зимний город”, которые устраивают “Российская венчурная компания” совместно с Яндексом. Задача - в полностью автоматическом режиме проехать 50 км за 3 часа в сложных условиях: снег, гололед, плохая видимость, занесенные дорожные знаки”.

В это время еще один участник проекта, кандидат физико-математических наук Олег Мартынов, наблюдает у ноутбука за перемещением “ГАЗели”. Он отвечает за обработку сигнала с установленной за лобовым стеклом видеокамеры. На ноутбуке мы видим, как машина распознает дорожные знаки. За испытаниями также следят доцент кафедры робототехники и комплексной автоматизации Игорь Моцилев и студенты Максим Смирнов и Александр Иванов.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме

Максим:

“Мы с Сашей работали над конкурсом “Робокросс” в составе студенческой команды робототехников “KSTA Team”. Потом узнали от руководителя кафедры про “Зимний город”, так и влились в команду. Наша задача в проекте - блок управления приводами и электропроводка. Самое сложное в этом деле, чтобы все приводы работали корректно. Первое время вылезали мелкие неполадки, на устранение которых уходило много сил. Сейчас все механизмы отработаны”.

“ГАЗель” перемещается в двух режимах: автоматическом и дистанционном. И даже в дистанционном автоматизированы такие функции, например, как выжимание сцепления. Оператор просто переключает на пульте скорость, а автоматика выполняет свою работу.

Также на пульте есть кнопка аварийного выключения двигателя, позволяющая дистанционно заглушить двигатель “ГАЗели”. Таковы требования безопасности. Вторую кнопку установят на борту. Она будет физически размыкать цепь питания системы управления двигателя “ГАЗели”. Чтобы ни случилось с машиной, ее всегда получится остановить.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
ВАЖНО! В автоматическом режиме машина едет по карте. Тогда вообще проблем никаких нет. Она знает дорогу, распознает препятствия, пропускает пешеходов. Если карты нет, то авто не растеряется, а начнет ориентироваться на местности с помощью системы визуальной одометрии. И даже на заснеженной проселочной дороге сумеет разглядеть очертания пути.
“В будущем году мы приступим к этапу коммерциализации проекта, то есть выйдем на рынок с нашим продуктом. Совместно с академией зарегистрировали малое предприятие. Фонд инноваций и информационных технологий выделяет гранты на такие разработки в размере 20 млн рублей. Средства расходуются как на зарплаты сотрудников, так и на оборудование. Сейчас совместно с ковровским “Заводом им. В.А. Дегтярева” мы разрабатываем беспилотный транспорт для внутризаводских перевозок. Есть возможность использовать “ГАЗель” и для перевозки пассажиров, но это уже более отдаленная перспектива”, - добавляет Андрей.

Будем ждать. Возможно, совсем скоро по Владимирской области будет рассекать и беспилотный общественный транспорт.

В Ковровской государственной технологической академии имени Дегтярева собрали “ГАЗель”, которая управляется с пульта и умеет ездить в автоматическом режиме
Балеткор и стиль old money в роскошных летних образах бизнес-леди Анны Кондратьевой
Балеткор и стиль old money в роскошных летних образах бизнес-леди Анны Кондратьевой Свой стиль
Парень из Доброго. Лихие годы солиста «Рекорд Оркестра», проведенные в восточной части города
Парень из Доброго. Лихие годы солиста «Рекорд Оркестра», проведенные в восточной части города Владимир в деталях
Совершенно секретно! Кадры со съемок сериала о князе Андрее Боголюбском
Совершенно секретно! Кадры со съемок сериала о князе Андрее Боголюбском События
Кафе с полезной едой и не только: чем удивят воспитанников лучшие школа и детский сад Владимира
Кафе с полезной едой и не только: чем удивят воспитанников лучшие школа и детский сад Владимира События
Юбилейный марафон, или Итоги самого массового ультратрейл-забега в России
Юбилейный марафон, или Итоги самого массового ультратрейл-забега в России События
На пороге обновления. Как сейчас выглядит владимирский аэропорт «Семязино»?
На пороге обновления. Как сейчас выглядит владимирский аэропорт «Семязино»? Истории
В Центральном парке на время закрыли не только колесо обозрения, но и Музей советского детства
В Центральном парке на время закрыли не только колесо обозрения, но и Музей советского детства События
Еще пожаримся! Конец июля в 33-м регионе будет знойным
Еще пожаримся! Конец июля в 33-м регионе будет знойным События
От пансиона до Главпочтамта. Дом на улице Подбельского, построенный до революции
От пансиона до Главпочтамта. Дом на улице Подбельского, построенный до революции Владимир в деталях
Новый офтальмологический центр «Оптикстайл»: передовые возможности в диагностике и лечении глаз
Новый офтальмологический центр «Оптикстайл»: передовые возможности в диагностике и лечении глаз События
100 рублей в сутки: в Суздале планируют ввести туристический налог для гостей
100 рублей в сутки: в Суздале планируют ввести туристический налог для гостей События
Творческое подношение Сергею Шнурову и другие события недели
Творческое подношение Сергею Шнурову и другие события недели Афиша
«Мажор» на минималках во Владимире. Павел Прилучный в роли водителя-олигарха
«Мажор» на минималках во Владимире. Павел Прилучный в роли водителя-олигарха Афиша
В городе установят пять современных хоккейных кортов
В городе установят пять современных хоккейных кортов События
Дело в деньгах. Какие монеты посвящены 33-му региону?
Дело в деньгах. Какие монеты посвящены 33-му региону? Тесты
CHERY, я влюбилась! Презентация нового семейного кроссовера
CHERY, я влюбилась! Презентация нового семейного кроссовера События
«Лимпомпончики» и дом 1820 года: владимирцы разработали новый формат тура выходного дня
«Лимпомпончики» и дом 1820 года: владимирцы разработали новый формат тура выходного дня События
Во Владимирской области хотят открыть туристический центр с ездовыми собаками
Во Владимирской области хотят открыть туристический центр с ездовыми собаками События
Владимирец отметил рождение дочери полетом на аэростате
Владимирец отметил рождение дочери полетом на аэростате События
Кафе с 20-летней историей продают, а заведение с вегетарианской кухней приостановило свою работу
Кафе с 20-летней историей продают, а заведение с вегетарианской кухней приостановило свою работу События