Владимирский инженер создал шагающего робота, который умеет подниматься по лестнице

29 мая 2024, 17:55

Владимирский инженер Антон Андрианов, собравший самый мощный в области телескоп, презентовал «Ключ-Медиа» свое новое изобретение. На этот раз в квартире обычной многоэтажки поселился человекообразный робот, который способен подниматься и спускаться по лестнице, что отличает его от аналогичных устройств, передвигающихся в основном на колесиках.

— Большинство роботов умеет только ездить, но мне не хотелось делать такую машину, слишком банально. Решил создать устройство, которое ходит. Сейчас оно может спокойно перемещаться, разворачиваться, приседать, качаться из стороны в сторону. Тележка переносит центр тяжести с ноги на ногу, что позволяет роботу шагать. Конечно, не так быстро, как хотелось бы, но самое главное — он в состоянии самостоятельно забраться наверх. Специально для этого я сконструировал лестницу, чтобы можно было проводить испытания, — начинает наше общение Антон.

Создать робота он мечтал очень давно. Такой ассистент способен помогать читать, например, лекции в планетарии или встречать гостей на выставках и концертах, ведь Антон Андрианов не только изобретатель, он также играет на гитаре в группе Alien Garden. И механическое устройство с запрограммированными мозгами может разогревать публику до выступления, поэтому скоро оно может заговорить.

— Совсем недавно у робота появились руки, так что теперь он больше похож на нас с вами. Безусловно, это не оптимальный вариант, но в таком виде его уже можно показывать людям. Дальше надо будет поработать с голосом, планирую сделать его завораживающим, приятным на слух, однако не человеческим. Тогда он сможет принимать участие в мероприятиях, — делится идеями инженер. — Схема немного примитивная, зато все честно. Некоторые роботы, которых презентовали раньше, и вовсе оказывались людьми в костюмах, хотя даже жужжали и своеобразно двигались.

Сейчас за машину думает человек, но в будущем устройство запрограммируют под конкретные ситуации. Его можно будет запустить по выбранному маршруту, определив места, где оно должно стоять и произносить отдельные фразы. «Тело есть, дальше планируем развивать способности мыслить», — шутит Антон. Когда это произойдет, аппарату, возможно, дадут имя.

— С роботом я очень долго провозился, потому что есть основная работа. Иногда он просто по полгода стоял, некогда было. Если бы не отвлекался на другие дела, процесс, думаю, занял бы два-три месяца. А так, года два с половиной прошло от даты, когда начал работать над проектом, — вспоминает изобретатель. — Сделан он в основном из металла, алюминия и стали. С деталями помогали друзья, многое мы сами изготавливали. Например, трубы надо было хорошо проточить, дабы они служили направляющими без зазоров. Голова — это две тарелки, которые я приобрел в магазине, они хорошо подошли. Двигатели, конечно, купленные.

ВАЖНО!У нашего интернет-журнала появился свой телеграм-канал. Обязательно подписывайтесь на него и следите за новостями от «Ключ-Медиа» в популярном мессенджере.

К слову, над своим роботом Антон трудился не один, а вместе с другом, инженером-конструктором Игорем Кастыркиным. Один придумал проект и больше занимался механикой, другой — электроникой и программированием. На данный момент машина способна работать без подзарядки почти 40 минут.

— Мне интересно реализовывать какие-то идеи, тестировать свои знания, совершенствоваться, поэтому я решил помочь Антону. У нас не всегда все получалось с первого раза, было немало трудностей, приходилось долго возиться. Предела совершенству нет, но в целом результатом я доволен.

Презентовать робота вне стен квартиры друзья еще только готовятся. Где и как это будет, тоже пока не решили. Подбирают событие с подходящим форматом, чтобы устройство с искусственным интеллектом могло всех удивить своими способностями.